Модуль MPU-6050 (GY-521) — это высокоточный электронный компонент, разработанный для применения в проектах на базе Arduino и других микроконтроллеров. Данный модуль интегрирует в себе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр, что обеспечивает точное измерение угловой скорости и линейного ускорения. Он позволяет определить положение и перемещение прибора в пространстве: углы крена, тангажа и рыскания, ориентируясь на вектор силы тяжести и скорость вращения, что дает полную картину пространственного положения устройства. По своей сути, этот модуль является электронным аналогом вестибулярного аппарата.
Модуль идеально подходит для создания разнообразных проектов, включая системы стабилизации, управления движением и отслеживания положения. Благодаря своей надежности и точности он нашел широкое применение в робототехнике, игровых контроллерах, а также в системах виртуальной и дополненной реальности. Например, полет квадрокоптера без такого модуля невозможен. На основе акселерометра, отслеживающего вектор силы тяжести, строят угломеры — инклинометры, которые применяются для контроля архитектурных сооружений и при бурении скважин. Комплекс из гироскопа и акселерометра используется для стабилизации объекта в требуемом положении при внешних воздействиях. Применение модуля GY-521 позволяет отказаться от джойстиков и рукояток в стационарных пультах управления и интересно для управления манипуляторами.
Основа модуля — микросхема MPU-6050, которая содержит два устройства: акселерометр и гироскоп. Их данные проходят предварительную обработку и передаются по последовательному интерфейсу I2C в микроконтроллер. Модуль поддерживает различные протоколы связи (I2C, SPI), что обеспечивает совместимость с широким спектром микроконтроллеров. Он отличается компактными размерами, удобными монтажными отверстиями и стандартными контактными площадками, что обеспечивает простоту установки и интеграции в различные устройства и системы.
Характеристики:
-
Наименование: Модуль гироскопа и акселерометра MPU-6050 (GY-521).
-
Основной чип: Микросхема MPU-6050.
-
Функционал: 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр.
-
Назначение: Измерение линейного ускорения, угловой скорости, ориентации в пространстве (крен, тангаж, рыскание) и температуры.
-
Питание: От 3,7 до 5,5 В.
-
Потребление тока: Гироскоп — 3,6 мА; акселерометр — 350 мкА.
-
Режим ожидания: Для гироскопа — 5 мкА; для акселерометра — от 10 мкА (1,25 Гц) до 110 мкА (40 Гц).
-
Интерфейс связи: I2C с максимальной частотой 400 кГц.
-
Выходные данные: Углы Эйлера, кватернионы, матрица поворота или необработанные данные.
-
Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 градусов в секунду.
-
Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g.
-
Разрядность данных: 16 бит.
-
Резонансная частота: 27 кГц.
-
Уровень шума: 0,005°/с/√Гц.
-
Расстояние между контактами: 2,54 мм.
-
Диаметр монтажных отверстий: 3 мм.
-
Габаритные размеры: 21 x 15,8 x 3,3 мм.
-
Вес: 3 г.
